风机叶片运行环境极为恶劣，经常遭受风沙、飞鸟、油渍、飞虫、酸雨、盐雾、冰雪等一系列的影响，导致叶片表面防湿、防潮、防腐蚀、防辐射等各项指标下降。尤其在冬季会出现湿度低、气温低、冻雨等特殊天气，叶片结冰会导致发电效率降低、叶片机体受损，需及时将叶片上的结冰去除避免叶片结冰引起载荷增加，对叶片寿命造成影响，每个风机叶片结冰程度不同，会造成叶片运行机组不平衡，结冰严重时更会导致叶片断裂，所以不及时采取应对措施会对风机运行及风机本身产生严重危害。

风机叶片除冰一直是风力发电发展过程中的难题，目前行业内比较普遍的除冰方案为：

1、被动防冰：通过基材表面涂覆防冰涂料，减少冰对基材表面的附着力，优点成本低廉、使用广泛，缺点：随着时间的推移，覆防冰涂料容易脱落失效，风机叶片的减缓覆冰效果会越来越差。

2、主动除冰：通过风机内部通电热气、内部电加热、外部电加热等加热方法给叶片“主动”除冰。需要较大的热量用，需要根据实际情况基于系统复杂程度、成本、加热效率等综合因素考虑。

3、机械化除冰：人工利用除冰器械，实现高空作业，劳动强度大，危险系数较高。

由以上结论得出，在传统的清洗及维护过程中，无论是被动防冰还是机械化除冰，大部分工作采用人工作业、高空吊篮和大型高空作业车等方式实现，存在劳动强度大、安全系数低、施工周期长、维护费用高等问题。

为此，采用人工智能机器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通过遥控器控制爬壁机器人从而完成清洗除冰作业，机器人带有的安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。实现省时、省力的智能化风叶片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危险系数。

CR4-W风电外塔筒除锈机器人，搭载远射程喷枪，配以地面高压泵，可高效完成叶片除冰作业。采用高压大流量泵除冰，机器人停留到风电塔筒的指定位置，通过1米喷杆的俯仰运动和左右摆动，对叶片进行全面喷射除冰剂除冰，直线水柱5米处压力也可以达到9kg左右，且有限射程可达15米以上。

不仅如此，风电搭防腐维护和清洗机器人，采用磁力吸附和真空吸附结合相的原理，具有一定的3D曲面通过能力及凹凸和焊缝的越障能力，可以携带~kg负载吸附于钢结构立面墙面墙或天花板自如地爬行。机器人可对风电筒进行清洗、打磨除锈、喷砂/抛丸、喷漆、除冰、污水回收循环再利用等功能。